Заметка не будет лишней. Итак, вы хотите ходить по ssh не вводя пароль.
На машине-госте (ваша машина, с которой ссш делается) запустите:
ssh-keygen
Будет спрашивать пароль - это пароль чисто "для вас". Я лично оставляю пустым (иначе много смысла нету в этом всем).
Программа сгенерирует файлик id_rsa.pub в вашу директорию ~/.ssh/. Скопируйте этот файл на удаленную машину.
scp ~/.ssh/id_rsa.pub login@host:~/.ssh/
затем зайдите на хост-машину в папку ~/.ssh и сделайте
cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys
Все. Если ничего не работает и все еще просит пароль - сделайте
chmod -R 700 ~/.ssh
на обоих машинах.